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ID AK系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

AK系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器為高精度、高可靠性的自動(dòng)化應(yīng)用提供解決方案。配備無電池多圈絕對(duì)值編碼器，支持DIN導(dǎo)軌安裝，并具備STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，確保緊急情況下快速斷開扭矩，保障安全。驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)異的穩(wěn)定性和能效，適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)。支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、RS485、CANopen等多種工業(yè)總線協(xié)議，提供與多種設(shè)備的無縫集成，滿足不同的應(yīng)用需求。

● 采用絕對(duì)值編碼器系統(tǒng)，提升產(chǎn)品使用體驗(yàn)
● 靈活的控制模式，適應(yīng)多種應(yīng)用需求
● 廣泛的兼容性，支持多種總線協(xié)議
● 全新Stepper Suite II支持

品牌: MOONS'

* 訂單金額滿100元免運(yùn)費(fèi)

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描述與特性

■ 助力設(shè)備再升級(jí)

絕對(duì)值編碼器
AK 系列采用絕對(duì)值編碼器系統(tǒng)，提升產(chǎn)品使用體驗(yàn)，幫助客戶簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使客戶輕松應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)計(jì)，助力設(shè)備升級(jí)。

多圈記錄能力

超過±200000 圈位置記錄能力，
完美適應(yīng)長(zhǎng)距離、多圈數(shù)控制要求。

簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

借助絕對(duì)值編碼器系統(tǒng)，
電機(jī)能夠?qū)崟r(shí)記錄位置，
機(jī)械結(jié)構(gòu)無需預(yù)留額外傳感器安裝位置，
有效優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和布線設(shè)計(jì)。

DIN 導(dǎo)軌安裝，便捷高效

支持螺釘安裝，DIN 導(dǎo)軌安裝。
無需螺絲刀等輔助安裝工具，
快速部署至電柜，提高工作效率。

■ 靈活的控制模式

適應(yīng)多種應(yīng)用需求
采用新型步進(jìn)控制算法和硬件架構(gòu)，進(jìn)一步提升驅(qū)動(dòng)器性能，支持開環(huán)模式、閉環(huán)步進(jìn)模式、閉環(huán)伺服模式等多種控制模式，適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景需求。


閉環(huán)步進(jìn)模式防丟步，防堵轉(zhuǎn) 停止無微動(dòng) 無需參數(shù)整定	閉環(huán)伺服模式伺服控制算法發(fā)熱低	開環(huán)步進(jìn)模式無需編碼器造價(jià)便宜，成本低易用性強(qiáng)，穩(wěn)定性好

閉環(huán)步進(jìn)模式

閉環(huán)步進(jìn)模式下，電機(jī)停止處于靜止?fàn)顟B(tài)，無微動(dòng)。
外部負(fù)載變化或電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)切換至閉環(huán)模式控制，避免電機(jī)丟步，
適合大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景需求。

全閉環(huán)控制系統(tǒng)

搭載全閉環(huán)控制功能，通過高精度光柵尺和第二路編碼器輸入，提供更精確的定位控制，適用于要求超高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)景。

■ 廣泛的兼容性

支持多種總線協(xié)議
支持多種總線協(xié)議，與不同上位機(jī)系統(tǒng)無縫對(duì)接，適應(yīng)更多工業(yè)應(yīng)用需求。

■ 全新 Stepper Suite II 支持

快速參數(shù)配置
支持在線/ 離線參數(shù)配置，
輕松調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警
內(nèi)置示波器，實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，
圖形化顯示報(bào)警信息，幫助快速定位問題。

智能故障診斷
自動(dòng)解析故障代碼并提供修復(fù)建議，
快速解決問題，減少停機(jī)時(shí)間。

多設(shè)備管理
支持集中管理多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，
簡(jiǎn)化調(diào)試流程，提升工作效率。

數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化
圖表化數(shù)據(jù)顯示，
幫助優(yōu)化設(shè)備性能，提升運(yùn)行效率。

■ 命名規(guī)則

數(shù)據(jù)表

驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器供電電源

電機(jī)規(guī)格

■ 通用規(guī)格

輸入電壓	功率電源	24-48VDC（允許電壓范圍：18-53VDC）
輸入電壓	控制電源	24VDC±10%
輸出電流	AK06	6A（正弦峰值）
輸出電流	AK10	10A（正弦峰值）
STO		24VDC±10%
主編碼器		10000 counts/r 無電池多圈絕對(duì)值編碼器輸入
第二路編碼器		Biss-C、T-format、±ABZ 差分編碼器信號(hào)輸入
第二路編碼器		5V 差分±ABZ 編碼器信號(hào)輸出
通訊協(xié)議	RS485	Modbus/RTU、脈沖模式、內(nèi)部軌跡規(guī)劃、Q 程序
	EtherCAT	CoE（CSP、CSV、PP、PT、PV、HM）、FoE 功能
	PROFINET	PROFIDrive
	EtherNet/IP	CIP 服務(wù)、Class1、Class3
	CANopen	CiA402（PP、PV、PT、HM）、CiA301
數(shù)字輸入		2 路差分光電隔離輸入，5-24VDC，最小500ns，最大1MHz（50% 占空比時(shí)）
數(shù)字輸入		4 路單端光電隔離輸入, 5-24VDC，最小100us，最大5KHz（50% 占空比時(shí)）
數(shù)字輸出		3 路共陰光電隔離輸出，集電極開路，最高30VDC，最大100mA
電磁制動(dòng)^*1		1 路電磁制動(dòng)控制，24VDC±10%
通訊接口		RJ45 連接器，Type-C 調(diào)試接口
環(huán)境溫度^*2		0-50℃ (32-122°F)
環(huán)境濕度		最大90%、無結(jié)露
安裝方式		DIN 安裝、螺釘安裝

*1 搭配剎車電機(jī)使用情況下，剎車通過驅(qū)動(dòng)器直接連接控制，由于剎車器電壓是24V±10% 使用范圍，在使用的過程中，請(qǐng)確保控制電源電壓在規(guī)定范圍內(nèi)，否則可能造成剎車控制異常。
*2 環(huán)境溫度接近50℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器必須采取額外的有效散熱措施，例如安裝散熱風(fēng)扇、增加散熱器或增強(qiáng)通風(fēng)系統(tǒng)。缺乏有效散熱可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過熱，從而影響性能和可靠性。

■ 驅(qū)動(dòng)器供電電源

驅(qū)動(dòng)器主電源采用直流供電，不同規(guī)格步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流及功率需求存在差異，驅(qū)動(dòng)器在搭配不同電機(jī)使用時(shí)，對(duì)電源功率的要求也會(huì)有所不同。請(qǐng)根據(jù)所選電機(jī)的參數(shù)，合理配置電源容量，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。以下是搭配不同電機(jī)情況下推薦電源輸入電流。

電機(jī)型號(hào)	主電源供電電流（Amps）	最大消耗功率（w）
電機(jī)型號(hào)	主電源供電電流（Amps）	24VDC	48VDC
AKM11 □ BA	1.2	28.8	57.6
AKM17 □ BA	1.4	33.6	67.2
AKM24 □ BA	4.8	115	230

注：□ 表示是否帶抱閘，詳見電機(jī)命名規(guī)則。

■ 電機(jī)規(guī)格

型號(hào)	推薦驅(qū)動(dòng)器	保持力矩	編碼器分辨率	轉(zhuǎn)速	安裝尺寸	容許懸掛負(fù)載(N) 距軸端的距離(mm)					容許軸向負(fù)載 (N)
型號(hào)	推薦驅(qū)動(dòng)器	N·m	脈沖/ 圈	rpm	mm	0	5	10	15	20	容許軸向負(fù)載 (N)
AKM111 □ BA	AK06- ◇	0.06	10000	3600	28	20	25	34	52	-	電機(jī) 本身重量以下
AKM113 □ BA		0.12			28	20	25	34	52	-
AKM114 □ BA		0.19			28	20	25	34	52	-
AKM171 □ BA		0.25			42	35	44	58	85	-
AKM172 □ BA		0.38			42	35	44	58	85	-
AKM173 □ BA		0.51			42	35	44	58	85	-
AKM174 □ BA		0.62			42	35	44	58	85	-
AKM241 □ BA		0.7			60	90	100	130	180	270
AKM242 □ BA		1.2			60	90	100	130	180	270
AKM243 □ BA		2.33			60	90	100	130	180	270

注：
□：表示是否帶抱閘，詳見電機(jī)命名規(guī)則;
◇：表示驅(qū)動(dòng)器通訊方式。

在線訂購(gòu)

比較	型號(hào)名稱	價(jià)格(未稅)
	AK06-EC
	AK06-R

力矩曲線

□ 28mm機(jī)座

SSDC，步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)伺服，全閉環(huán)步進(jìn)伺服

□ 42mm 基座

□ 60mm 基座

機(jī)械尺寸

■ 驅(qū)動(dòng)器機(jī)械尺寸（單位：mm）

技術(shù)文檔

2D尺寸圖
3D模型
宣傳手冊(cè)
使用手冊(cè)
相關(guān)證書
相關(guān)軟件

2D尺寸圖

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
AK06-EC 2D.pdf	PDF	362
AK06-R 2D.pdf	PDF	354
AK06-EC 2D.dwg	DWG	462
AK06-R 2D.dwg	DWG	462

3D模型

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
AK06-EC 3D.stp	STEP	26446
AK06-R 3D.stp	STEP	26446

宣傳手冊(cè)

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
AK Family Brochure_CN20251202_A1L.pdf	PDF	3132

使用手冊(cè)

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
AK-EC Hardware Manual_CN20251208.pdf	PDF	6047
AK-R Hardware Manual_CN20251222.pdf	PDF	4548

相關(guān)證書

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
AK驅(qū)動(dòng)器CE符合性書.pdf	PDF	1662

相關(guān)軟件

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.9.zip	XML	181
Stepper Suite Ⅱ Setup 1.0.25.1118.zip	ZIP	32028

配套產(chǎn)品

按產(chǎn)品類型篩選

所有產(chǎn)品
動(dòng)力延長(zhǎng)線
通訊線
配套的電機(jī)
再生放電鉗

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡(jiǎn)單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個(gè)環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測(cè)試，耐久性摩擦測(cè)試，耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。

另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）

（單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長(zhǎng)途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測(cè)試。

紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。

無論用戶購(gòu)買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。

出貨可視化

我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉(cāng)儲(chǔ)人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購(gòu)產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。