步進(jìn)電機(jī)選型工具

恒流驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)恒流斬波功率放大器，當(dāng)輸出電流確定時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓，獲得不同的輸出功率。因此驅(qū)動(dòng)方式會(huì)展示不同的驅(qū)動(dòng)電壓。電機(jī)的力矩輸出隨著脈沖頻率的升高而下降，主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。當(dāng)輸入電壓越大時(shí)，電機(jī)在高速時(shí)平均電流越大，高速的表現(xiàn)也就越好。

驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓不等于電機(jī)兩端的電壓，高于電機(jī)兩端的電壓。他們的差異是由驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路決定：驅(qū)動(dòng)器無(wú)論采用全橋還是半橋方式，都會(huì)有開(kāi)關(guān)管引起的壓降損失，一般在0~0.6V左右。另外在驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中也可能有其他器件的壓降損失；

選型工具的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是參照常規(guī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。不同的驅(qū)動(dòng)器的配置方式對(duì)輸出力矩有很大的影響，比如整步在運(yùn)行的平穩(wěn)性上不如細(xì)分方式，但是在最大力矩性能會(huì)優(yōu)于細(xì)分方式；如果電機(jī)加上位置感器后，由于可以精確控制電流與磁通的相角，因此相對(duì)位置開(kāi)環(huán)的驅(qū)動(dòng)方式更容易實(shí)現(xiàn)最大力矩。

一般情況，驅(qū)動(dòng)器的輸入條件設(shè)定，會(huì)直接影響電機(jī)的輸出。當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件確定后，不同驅(qū)動(dòng)器之間的效率差異，非線性失真率，散熱性能，參數(shù)選擇也會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出。

溫升與速度曲線是通過(guò)計(jì)算電機(jī)在不同速度下的溫升數(shù)據(jù)獲得，溫升計(jì)算是用電機(jī)的損耗乘以熱阻，其中損耗分為銅損和鐵損，熱阻是電機(jī)加上規(guī)定的安裝板后的熱阻；步進(jìn)電機(jī)效率低，電流大，且諧波成分高，驅(qū)動(dòng)電壓會(huì)影響電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的電流和鐵芯的磁滯渦流效應(yīng)，影響電機(jī)的損耗，繼而影響溫升。