SSDC系列小型EtherCAT總線型步進伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品功能：• 可編程數(shù)字步進驅(qū)動器（鳴志特有的Q語言）
• 支持 CoE（CANopen over EtherCAT），符合CiA 402標準。
• 支持 VoE（Vendor over EtherCAT），支持總線升級產(chǎn)品
• 雙通訊接口（RJ45連接器，支持菊花鏈拓撲結(jié)構(gòu)）
• USB配置接口
• 5DI、2DO數(shù)字輸入輸出
• 支持HM、CSP、CSV、PP、PV等運動模式
產(chǎn)品特點
相比較常見的EtherCAT總線型步進伺服驅(qū)動器：
體積縮小67%
重量減輕63% 適合安裝在扁平電箱空間，小型設(shè)備，便攜式儀器或者直接安裝至執(zhí)行機構(gòu)，小巧的機殼尺寸也讓電氣分布設(shè)計更加便利，靈活。
體積縮小67%
重量減輕63% 適合安裝在扁平電箱空間，小型設(shè)備，便攜式儀器或者直接安裝至執(zhí)行機構(gòu)，小巧的機殼尺寸也讓電氣分布設(shè)計更加便利，靈活。
產(chǎn)品規(guī)格
| 功率模塊 | |
| 功率放大類型 | 雙 H-橋 |
| 電流控制 | 16KHz PWM控制 |
| 輸出力矩 | SSDC06-ECX-mini 最大輸出連續(xù)電流6A，瞬時電流7.5A(1.5s)；可根據(jù)所接電機自動調(diào)整限流值 |
| 工作電壓范圍 | 24 - 48 VDC |
| 輸入電壓范圍 | 18 - 53 VDC |
| 保護 | 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地） |
| 控制模塊 | |
| 細分等級 | 軟件可調(diào)，可配置為200-51200步/圈之間任意偶數(shù) |
| 速度范圍 | 速度可達到3600rpm |
| 濾波器 | 數(shù)字輸入噪音濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器 |
| 編碼器 | AM17/23/24SS-N電機: 20000脈沖/圈 AM08/11/17/23/24RS電機: 4096脈沖/圈 |
| 非易失性存儲器 | 配置參數(shù)存儲在外部EEPROM |
| 支持協(xié)議 | CoE(CiA 402協(xié)議)、VoE |
| 支持模式 | PP, PV, CSP, CSV和HM模式以及鳴志特有的Q模式 |
| 數(shù)字輸入 | 5路光電隔離輸入 X3,X4,X5,X7,X8：光電隔離，單端輸入，高電平可接收5-24V直流電平，最小脈寬100us，最大脈沖頻率5KHz |
| 數(shù)字輸出 | 2路光電隔離輸出 Y1,Y2：光電隔離，集電極開路，30V，最大100mA |
| 通訊接口 | EtherCAT（RJ45連接器）和 USB (用于配置) |
| 物理規(guī)格 | |
| 環(huán)境溫度 | 0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器) |
| 環(huán)境濕度 | 最大90%，無結(jié)露 |