步進(jìn)電機(jī)的選型
步進(jìn)電機(jī)的選型的三要要素：步進(jìn)電機(jī)有步距角、靜轉(zhuǎn)矩、及電流，步進(jìn)電機(jī)的選型之前先要確定這些要素。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中，選擇合適的步進(jìn)電機(jī)，需考慮到轉(zhuǎn)矩、負(fù)載、電流、慣量、轉(zhuǎn)速、精度等關(guān)鍵因素。 
1、步進(jìn)電機(jī)的步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速），電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.2度 （三相電機(jī)）等。2、步進(jìn)電機(jī)靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的，直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、步進(jìn)電機(jī)電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可根據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。 了解這些參數(shù)，可以選擇鳴志步進(jìn)電機(jī)選型工具：http://zjhhongshangm.cn/searchrobot