常見負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。 本文整理了各種常見機(jī)構(gòu)的慣量計(jì)算方法。 
T:力矩 D: 鼓輪直徑 W: 負(fù)荷 
T:力矩 D: 轉(zhuǎn)子直徑 W: 負(fù)載的質(zhì)量 μ：摩擦系數(shù) F：外力 g：重力加速度 
T: 力矩 F: 外力 W：負(fù)載的重量 μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù)（約0.05-0.2） g：重力加速度 P：螺桿的導(dǎo)程
提升負(fù)載時(shí)的負(fù)載扭矩
T:力矩 D: 鼓輪直徑 W: 負(fù)荷 皮帶傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載扭矩
T:力矩 D: 轉(zhuǎn)子直徑 W: 負(fù)載的質(zhì)量 μ：摩擦系數(shù) F：外力 g：重力加速度 螺桿驅(qū)動(dòng)的負(fù)載扭矩
T: 力矩 F: 外力 W：負(fù)載的重量 μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù)（約0.05-0.2） g：重力加速度 P：螺桿的導(dǎo)程