步進(jìn)電機(jī)的恒電流驅(qū)動(dòng)原理
步進(jìn)電機(jī)性能除了電機(jī)本體外，還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式和控制方法不同而受到很大影響。選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，同時(shí)要著重考慮驅(qū)動(dòng)方式和控制方法。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有恒電壓驅(qū)動(dòng)和恒電流驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，目前市場(chǎng)上流通的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器大多以恒電流驅(qū)動(dòng)方式為主，恒電壓驅(qū)動(dòng)因?yàn)殂~耗較大已不常用。 下圖所示為恒電流驅(qū)動(dòng)斬波器驅(qū)動(dòng)的原理圖，額定電流或設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電流為I0時(shí)，線圈上的電壓所產(chǎn)生的電流如果超過設(shè)定的電流值I0，則把所加電壓V關(guān)斷，使電流減少，如低于所設(shè)定的電流值I0，則把所加電壓V打開，使電流再增加至所設(shè)定的電流值I0，如此反復(fù)，使電流恒定。 如果步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不用恒電流斬波器驅(qū)動(dòng)，當(dāng)流過電機(jī)線圈的電流超過額定電流時(shí)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很高的溫升，有可能會(huì)燒毀。在高速運(yùn)行時(shí)，1相繞組電壓所加的時(shí)間若在下圖t0以下，使電源不能保證提供設(shè)定的電流I0值，此時(shí)變成恒壓驅(qū)動(dòng)。即在高速運(yùn)行時(shí)，有斬波才能變成恒電流驅(qū)動(dòng)。 