玩轉(zhuǎn)直線步進(jìn)電機(jī)與SR2-Plus的連接
直線步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動直線步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向移動一個固定的距離，稱為最小步長，它的移動是以固定的步長一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 直線步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作必須搭配由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成的控制系統(tǒng)，不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。因此要用好直線步進(jìn)電機(jī)，必須選擇合適的驅(qū)動器。 本文主要講解如何玩轉(zhuǎn)直線步進(jìn)電機(jī)與SR2-Plus的連接 相關(guān)電機(jī)及線序圖 SR2-Plus接口關(guān)系圖如下： 
1、請注意不要接反，避免因電源接反造成的驅(qū)動器損壞。
2、如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過48V。如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要求電壓不得超過34V。
SR2-Plus驅(qū)動器可以支持脈沖&方向信號和使能信號連接，并提供了報錯輸出接口連接。 
SR2-Plus驅(qū)動器支持運(yùn)行電流，空閑電流，自檢，細(xì)分設(shè)置，自檢，負(fù)載慣量和電機(jī)噪音濾波等開關(guān)設(shè)定，用戶可以根據(jù)自己的需求方便設(shè)置。具體請參照驅(qū)動器用戶手冊。
第一步：電源與驅(qū)動器連接
連接方法：將電源正極連接到驅(qū)動器的V+，負(fù)極連接到驅(qū)動器的V-。如果電源輸出端沒有保護(hù)裝置，可以嘗試在電源與驅(qū)動器之間一個適當(dāng)規(guī)格的快速熔斷保險絲(規(guī)格不得超過3 Amps)以保護(hù)驅(qū)動器和電源。 注意事項:1、請注意不要接反，避免因電源接反造成的驅(qū)動器損壞。
2、如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過48V。如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要求電壓不得超過34V。
第二步：電源與驅(qū)動器連接
根據(jù)電機(jī)線序圖可知，黑綠為一相，紅藍(lán)為一相，按照圖示將直線步進(jìn)電機(jī)引線接入驅(qū)動器 第三步：控制信號連接。
控制信號輸入示例： SR2-Plus驅(qū)動器可以支持脈沖&方向信號和使能信號連接，并提供了報錯輸出接口連接。 第四步：驅(qū)動器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定。
SR2-Plus驅(qū)動器支持運(yùn)行電流，空閑電流，自檢，細(xì)分設(shè)置，自檢，負(fù)載慣量和電機(jī)噪音濾波等開關(guān)設(shè)定，用戶可以根據(jù)自己的需求方便設(shè)置。具體請參照驅(qū)動器用戶手冊。 SR2-Plus驅(qū)動器支持運(yùn)行電流，空閑電流，自檢，細(xì)分設(shè)置，自檢，負(fù)載慣量和電機(jī)噪音濾波等開關(guān)設(shè)定，用戶可以根據(jù)自己的需求方便設(shè)置。具體請參照驅(qū)動器用戶手冊。