在使用伺服驅(qū)動時，需要注意這兩點
設計工程師為應用選擇伺服電機和數(shù)字驅(qū)動器時，應該考慮能耗制動以及再生電阻制動的需求。 這兩個術語有時可互換使用，因為這兩種類型的制動都涉及處理再生能量。 但能耗制動和再生電阻制動之間存在細微差別。
如果在伺服電機運行時遇到突然關閉而此時伺服電機的轉(zhuǎn)速不為零，例如，由于斷電或由報警觸發(fā)的緊急停止，數(shù)字伺服驅(qū)動器無法再控制伺服電機。這意味著除非有一些防止動作的機制，否則機械動作仍然會繼續(xù)，直到來自負載的所有動能及其自身的轉(zhuǎn)動慣量消耗完畢。 由于系統(tǒng)中的機械損耗通常僅消耗少量能量，因此動作距離可能很長。這種過長的停止距離可能會導致設備損壞和/或人身傷害。 這個時候，能耗制動就顯示至關重要。它利用伺服電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的再生功率來制動伺服電機。伺服電機的動能轉(zhuǎn)換為電能，并通過電阻轉(zhuǎn)換成熱量來消耗，以停止伺服電機。簡而言之，能耗制動是通過在伺服電機的端子U，V和W之間連接電阻來快速停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的伺服電機。 如下是可能激活能耗制動回路的一些情況： 伺服警報發(fā)生：在默認的參數(shù)設置下，伺服驅(qū)動器將在發(fā)生報警時采取能耗制動來停止伺服電機。在有些項目中，客戶可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)設置來避免部分警報導致不必要的停機。 移動超程：在正向或反向位置觸碰到進行行程限制的限位開關。 主電源關閉：回路中伺服驅(qū)動器或伺服電機的主電源被關閉。
什么是能耗制動？
軟件內(nèi)配置：如果在伺服電機運行時遇到突然關閉而此時伺服電機的轉(zhuǎn)速不為零，例如，由于斷電或由報警觸發(fā)的緊急停止，數(shù)字伺服驅(qū)動器無法再控制伺服電機。這意味著除非有一些防止動作的機制，否則機械動作仍然會繼續(xù)，直到來自負載的所有動能及其自身的轉(zhuǎn)動慣量消耗完畢。 由于系統(tǒng)中的機械損耗通常僅消耗少量能量，因此動作距離可能很長。這種過長的停止距離可能會導致設備損壞和/或人身傷害。 這個時候，能耗制動就顯示至關重要。它利用伺服電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的再生功率來制動伺服電機。伺服電機的動能轉(zhuǎn)換為電能，并通過電阻轉(zhuǎn)換成熱量來消耗，以停止伺服電機。簡而言之，能耗制動是通過在伺服電機的端子U，V和W之間連接電阻來快速停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的伺服電機。 如下是可能激活能耗制動回路的一些情況： 伺服警報發(fā)生：在默認的參數(shù)設置下，伺服驅(qū)動器將在發(fā)生報警時采取能耗制動來停止伺服電機。在有些項目中，客戶可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)設置來避免部分警報導致不必要的停機。 移動超程：在正向或反向位置觸碰到進行行程限制的限位開關。 主電源關閉：回路中伺服驅(qū)動器或伺服電機的主電源被關閉。