鳴志驅(qū)動(dòng)器與西門子PLC S7-1200基于Modbus RTU通訊協(xié)議的連接調(diào)試
使用環(huán)境：使用的是鳴志的集成式步進(jìn)伺服電機(jī)TSM23Q-3RG以及西門子的S7-1200可編程控制器，CPU模塊型號(hào)為CPU1215C。 硬件連接方式：CM1241 RS422/485通訊模塊的通訊引腳定義如下圖，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進(jìn)行通訊。 
該通訊模塊與鳴志步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用全雙工通訊硬件連接如下，同樣適用于鳴志的集成式步進(jìn)電機(jī)及集成式步進(jìn)伺服電機(jī)。 
通訊設(shè)置：
TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
1. 通過鳴志的Step-Servo Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置。
備注：可用MOONS'產(chǎn)品的SCL語(yǔ)言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：
PM=8：Modbus RTU；
DA=2：即地址為2；
BR=1：即波特率為9600；
PR=5：協(xié)議。 CM 1241 RS422/485通訊模塊主站通訊參數(shù)設(shè)置
1. 通過PLC硬件組態(tài)設(shè)置通訊模式
2. 建立PLC數(shù)據(jù)塊 
注意：在添加數(shù)據(jù)塊時(shí)，類型請(qǐng)?jiān)O(shè)置為全局 3. PLC數(shù)據(jù)塊屬性 
注意：數(shù)據(jù)塊屬性請(qǐng)?jiān)O(shè)置為非優(yōu)化的塊訪問 PLC程序段的設(shè)定，請(qǐng)點(diǎn)擊下載。
Modbus RTU通訊例程文件，請(qǐng)點(diǎn)擊下載。
該通訊模塊與鳴志步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用全雙工通訊硬件連接如下，同樣適用于鳴志的集成式步進(jìn)電機(jī)及集成式步進(jìn)伺服電機(jī)。 通訊設(shè)置：TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
1. 通過鳴志的Step-Servo Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置。
備注：可用MOONS'產(chǎn)品的SCL語(yǔ)言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：PM=8：Modbus RTU；
DA=2：即地址為2；
BR=1：即波特率為9600；
PR=5：協(xié)議。 CM 1241 RS422/485通訊模塊主站通訊參數(shù)設(shè)置
1. 通過PLC硬件組態(tài)設(shè)置通訊模式
2. 建立PLC數(shù)據(jù)塊 注意：在添加數(shù)據(jù)塊時(shí)，類型請(qǐng)?jiān)O(shè)置為全局 3. PLC數(shù)據(jù)塊屬性 注意：數(shù)據(jù)塊屬性請(qǐng)?jiān)O(shè)置為非優(yōu)化的塊訪問 PLC程序段的設(shè)定，請(qǐng)點(diǎn)擊下載。Modbus RTU通訊例程文件，請(qǐng)點(diǎn)擊下載。